Курс ЛА. Курсовые системы и их применение

Не использовать фреймы при просмотре страницы

3.1. Определение курса ЛА. Системы отсчета курса

•   Курс ЛА (К, g) - угол в горизонтальной плоскости между направлением, принятым за начало отсчета, и проекцией оси ЛА (рис.1.). Курс измеряется по ходу часовой стрелки от 0⁰ до 360⁰.

•   Курс является одним из основных навигационно-пилотажных параметров, характеризующих направление полета ЛА в воздушной среде из одной точки земной поверхности в другую.

Рис.1. Курс ЛА

•   Измерение курса производится специальными устройствами (датчиками курса), а за начало отсчета принимается одна из координатных осей системы координат на земной поверхности.

•   Для измерения и выдерживания курса на ЛА устанавливаются компасы, курсовые системы, курсовертикали или инерциальные курсовертикали. В этих устройствах реализован косвенный способ измерения курса. Сущность способа заключается в измерении на борту ЛА курсового угла q опорного направления, моделируемого чувствительным элементом ДК, азимут которого известен. Курс ЛА вычисляется как разность между азимутом (А) и курсовым углом опорного направления q (рис.2.):

g = A - q.

Рис.2. К измерению курса ЛА

•   В качестве опорного направления используются: горизонтальная составляющая напряженности магнитного поля Земли, направление главной оси гироскопа, направление на светило. В соответствии с этим способы измерения курса подразделяются на магнитный, гироскопический и астрономический. Использование нескольких способов измерения, основанных на различных физических принципах, обеспечивает повышение надежности и точности определения курса ЛА.

•   Магнитный способ измерения курса основан на использовании свойств магнитного поля Земли; гироскопический - на использовании свойства главной оси гироскопа стабилизироваться в определенном направлении; астрономический - на использовании фотоэлектрического эффекта для измерения направления на источник светового или радиоизлучения небесного тела.

•   Основным способом измерения курса является гироскопический. Он является автономным, обеспечивающим высокую точность и надежность измерений. Практически не имеет ограничений по условиям полета.

Рис.3. Системы отсчета курса ЛА

•   Магнитный способ дает значительные погрешности в измерении курса и неприменим в районах магнитных полюсов.
•   Астрономический способ имеет ограничения в применении по метеорологическим условиям.
•   Магнитный и астрономический способы используются, как правило, для начальной выставки курса (определения начального азимута главной оси гироскопа) и коррекции курса в полете (уточнения азимута главной оси гироскопа).
•   В зависимости от способа моделирования опорного направления и системы координат, используемой для отсчета курса, различают истинный, магнитный, условный и ортодромический курсы (рис.3.).
•   Истинным курсом (ИК, gи) называется курс, измеренный от северного направления касательной к истинному меридиану места ЛА геодезической (нормальной сферической) системы координат.
•   Магнитным курсом (МК, gм) называется курс, измеренный от северного направления горизонтальной составляющей напряженности магнитного поля Земли (северного направления магнитного меридиана) места ЛА.
•   Условным курсом (УК, gу) называется курс, измеренный от условного (опорного) направления, совмещенного с касательной к истинному (магнитному) меридиану выбранной точки или одной из осей условной системы координат.
•   Ортодромическим курсом (ОК, gо) называется курс, измеренный от касательной к ортодромической параллели (меридиану) места ЛА ортодромической системы координат.

Рис.4. Зависимость между условным, истинным и магнитным курсами

•   Для контроля правильности измерения курса различными датчиками возникает необходимость перерасчета курса из одной системы координат в другую. Взаимное положение меридианов в пространстве определяется углами, значения которых снимаются с аэронавигационных карт или рассчитываются (рис.4). Угол между истинным и магнитным меридианом точки называется магнитным склонением DМ. Угол между условным и истинным меридианом принято называть азимутальной поправкой DА. Угол между условным и магнитным меридианом есть условное магнитное склонение DМУ. Азимутальная поправка и DМУ измеряются от условного меридиана. Все углы измеряются в горизонтальной плоскости в диапазоне +180⁰ по ходу часовой стрелки со знаком " + ", против - со знаком " - ".

•   Из рис.4. видно, что:

ИК = МК + DМ,

УК = ИК + DА,

УК = МК + DМУ.

•   Зависимость между ИК, МК и ОК показана на рис.5., из которого видно, что:

ОК = ИК - bи,

ОК = МК - bм,

    где bи, bм - направление главной ортодромии, измеренное от истинного и магнитного меридианов.

Рис.5. Зависимость между истинным, магнитным и ортодромическим курсами

•   При расчетах может получиться значение курса более 360⁰ или отрицательное. В первом случае из полученного значения вычитается период 360⁰, во втором - берется дополнение до 360⁰.

•   Таким образом, положение продольной оси ЛА относительно опорных направлений может одновременно определяться значениями истинного, магнитного, условного и ортодромического курсов. Для их определения на ЛА устанавливаются несколько различных по принципу действия ДК, что обусловлено требованием надежности измерения и выдерживания курса.

•    Чтобы закрепить усвоенный материал, пожалуйста, пройдите следующий тест

•   Чтобы перейти в начало страницы, нажмите СЮДА!