Не использовать фреймы при просмотре страницы |
Решение задачи прицеливания
При стрельбе в воздухе движение всех объектов можно рассматривать либо относительно воздуха, либо относительно стреляющего самолета.
Система координат, неподвижная относительно того слоя воздуха, в котором находится стреляющий самолет; называется абсолютной системой координат.
Система координат, связанная со стреляющим самолетом и неподвижная относительно него, называется относительной системой координат.
8.1. Абсолютная система координат
В абсолютной системе координат
(рис.1.) при стрельбе с самолета, летящего со
скоростью V1,
для попадания в цель, имеющую скорость Vц, необходимо
построить в пространстве три угла (три
треугольника):
- угол прицеливания a (баллистический
треугольник), учитывающий понижение траектории
под действием силы тяжести;
- угол относа b (треугольник скоростей),
учитывающий влияние скорости стреляющего
самолета на полет снаряда;
- угол упреждения y (упредительный треугольник),
учитывающий абсолютную скорость движения цели.
Упредительный треугольник OAoAy строится исходя из предположения, что вектор скорости цели является постоянным от момента выстрела до встречи снаряда с целью.
Рис.1. Абсолютная система координат
Угол между вектором скорости Vц и начальной линией цели ОАо называется курсовым углом цели q.
Путь цели за время полета снаряда от точки О до упрежденной точки Ау называется линейным упреждением L.
Угол между начальной и упрежденной линией цели называется углом упреждения y, который равен:
или
,
где Рц - ракурс цели.